經過城市的公路與城市道路的連接方式可歸納為下面四種。
 
    (1)采用環形繞行道路。這種方式適用于大城市和特大城市，有很多于線公路進城的情況。實際上在城市外圍修建繞行環路，阻截過境車流，此時，繞行環路的技術標準應與干線公路協調。莫斯科環形公路，全長109km，攔截了通往莫斯科的各級公路24條。
 
    (2)采用非環形繞行道路。這種方式適用于有2-3條公路進行入城市，且道路的交角不大于1800的情況。一般說來，中等城市會采用這種方式。
 
    (3)過境公路設在城市外側，另辟支路與城市相連。這種方式適用于中小城市，或沿江濱海城市。如馬鞍山市，西依長度，寧蕪公路在東側通過，辟支路通到城區，溝通城市內外交通。
 
    (4)城外公路穿城而過。這種方式只在下列情況下采用。
 
    公路進城作為城市高速路，它與城市道路不在同一平面上。帶狀城市，繞路太遠，可攔腰通過。依靠公路發展起來的小城鎮或旅游地點，若恐脫離公路影響發展時，可讓公路通過城鎮。此時，應注意改善線形，拓寬車行道，保證過鏡交通通暢。
 
    繞行道路離城市多遠，是規劃時應慎重考慮的問題。繞行行道路離城太遠或繞行路線過長是不經濟的；繞行道路緊靠市區，隨著城市的擴展，繞行道路變成街道，喪失繞行道路的功能。確定繞行道路離城市多遠為宜時，可用經濟效益分析的方法，考慮下列因素。
 
    城市的規模、交通量、修建繞道路的投資、繞行道路連接的放射路的夾角、沿繞行路行駛速度、在城市街道上的行駛速度、運營費用，因交通事故減少產生的經濟價值等諸多因素。
 
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